人形机器人市场迎来规模化发展，欧菲光发力构建全方位视觉感知体系

2025年，全球人形机器人市场迎来规模化起点。国际数据公司(IDC)数据显示，全年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约4.4亿美元；同期，累计销售订单量预计超过3.5万台，为后续交付和市场持续放量奠定基础。

从厂商格局来看，中国厂商凭借完善的制造体系、快速迭代能力与成本优势，在全球市场中占据主导地位。其中，智元机器人、宇树科技出货约为5千台，位居行业头部，具备规模化交付能力、产品成熟度以及应用场景覆盖上具有领先优势；乐聚机器人、加速进化和松延动力出货1千台左右，专注重点场景的落地。整体来看，中国厂商已在当前阶段的人形机器人规模化落地中占据先发优势。

摩根士丹利在2026人形机器人展望中，将2026年中国销量预测从1.4万台大幅上调至2.8万台，并指出今年商业端销售正成为核心驱动力，取代去年政府、研发及娱乐领域的需求，这一趋势也预示着工业场景作为商业端核心，将迎来爆发式增长。可以预见，国内人形机器人相关产业链企业有望受益，迎来业务的规模化发展。

作为光学产业龙头企业，欧菲光2025年推出人形机器人视觉感知产品架构组合方案，从头部到腕部构建全方位视觉感知体系，为高精度、高可靠性的人形机器人运作提供核心支撑，加码布局人形机器人市场。欧菲光早在2022年便前瞻布局机器人赛道，与行业头部客户深度合作推出 Misense 视觉模块，为机器人视觉感知能力提升奠定基础。

欧菲光头部视觉感知系统以“全方位感知 + 高性能图像”为核心设计理念，集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机、专用处理计算单元、IMU及内置 AI 补全算法，在布局上实现精准覆盖：前视眼位区域搭载2颗大角度环视RGB相机，确保前方视野无死角；后视后脑区域配置1颗超广角环视RGB相机，补充后方环境感知；鼻嘴位置创新性融合AI双目相机+ToF深度相机RGBD方案，实现近距离高精度识别与测距。

该方案具体全方位环视视觉感知识别、高帧采集能力、紧凑造型设计、高清高动态成像、高精度深度感知、AI补全算法等技术优势，突破复杂场景下人形机器人对环境的智能感知与理解，全方位满足复杂场景需求，实现人形机器人更强的交互能力和环境适应性。

针对人形机器人手部抓取等精细化操作场景，欧菲光腕部视觉感知系统架构方案以 “高精度识别+抗干扰能力”为核心，集成2颗传感器（RGB+ToF）、专用处理计算单元及IMU，可实现手部抓取过程中的精准物体识别，有效规避环境光变化、物体重复纹理等因素对识别精度的影响，为稳定抓取提供关键视觉支持。

该方案凭借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距离高精度测距、稳定帧输出、超小尺寸设计、多接口兼容等技术先进性，让机器人抓取更精准、适应能力更稳定等，成为人形机器人腕部视觉的理想选择。

在机器视觉感知产品的研发创新方面，欧菲光技术整合能力突出。公司拥有3D机器视觉、汽车方案、光学设计、软件算法等，可以整合平台技术能力，实现从头部、腕部到腰部三个关键点的全套整合解决方案，提供一站式打包服务，并为客户打造差异化竞争解决方案。目前，欧菲光已经与多家知名人形机器人公司、家庭机器人公司达成合作，共同推动机器人产业创新发展。

未来，随着核心技术的持续突破、规模化量产的推进以及场景适配的深化，国内人形机器人产业将进一步向规模化、商业化、全球化发展，成为具身智能产业发展的核心载体，为制造业升级与社会智能化转型提供重要支撑。未来，欧菲光将持续加大机器视觉技术的研发投入，深化3D视觉传感核心能力建设，推动机器视觉产品与AI算法、音视频技术、数据同步技术的深度融合，以更具创新性、更贴合行业需求的解决方案，为全球机器人行业高质量发展提供有效助力。