8月27日，小鹏第二代VLA大模型迎来首次版本迭代，配套XOS 6.3.0车机系统将在小鹏G9L车型实现全球首发。本次更新的核心变化，是在原有3D空间感知基础上增加时间维度处理能力，实现对动态4D时空场景的解析。
硬件模型层面，新版端侧模型参数量提升3.5倍。架构上新增Infini‑VLA长时序模块，可留存过去30秒的道路场景信息，把分散的画面片段串联，形成连续的场景上下文。同时引入Streaming Inference流式自回归推理机制，改变传统感知‑计算‑输出的循环模式，端到端响应速度提升300%，可以并行完成感知、运算与指令输出，应对前车急刹、行人折返、车辆加塞等动态路况。
系统搭载X‑Foresight预测世界模型，能够基于目标物位置、速度、道路条件，推演未来6秒内周边交通参与者的运动趋势。另外加入MoT混合架构，针对城区、园区、泊车等不同驾驶任务动态分配算力资源，降低多场景切换之间的相互干扰。
本次升级同时推出Master Agent整车智能体，依托Omni全模态模型，完成VLA智驾大模型与VLM语言大模型的驾舱融合。该模块可以解析用户的自然语言指令，拆解为多项子任务，调度智驾、底盘、车身、座舱各单元协同执行。基于该能力，车辆新增语音靠边停车、语音就近泊入等功能，部分源自Robotaxi的L4级相关能力也下放至量产车型。
为覆盖更多硬件平台，小鹏通过Token压缩、蒸馏训练推出图灵VLA 2.0 Lite版本，在不损耗核心信息的前提下适配算力相对有限的硬件。该蒸馏版本预计9月开启推送，小鹏G9L Max将率先搭载。
在业务落地方面，基于第二代VLA技术的小鹏Robotaxi已经拿到广州主驾无安全员远程测试资质，可以在当地一至三级测试道路开展道路验证，该技术底座实现L2到L4能力打通。除车载场景外，这套物理AI基座同样部署在IRON人形机器人端侧，机器人搭载3颗图灵AI芯片，算力2250TOPS，支持脱离远程遥控自主执行任务。
海外业务方面，第二代VLA已经在德国完成本地化道路验收测试，在新增少量本地化训练数据的前提下，当地道路测试表现与国内接近。目前计划2027年上半年在欧洲拿到相关监管许可，向海外用户推送这套智驾模型。
